复原碎纸片的拼接算法

我现在有一份文件（一张纸）的经过粉碎机粉碎后的碎片的图片，都是规则的长方形纸条，我现在要建立碎纸片拼接复原模型和算法，我该如何做，题目还说如果复原过程需要人工干预，请写出干预方式及干预的时间节点。