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drl_local_planner_ros_stable_baselines下载
资源介绍
该存储库是做什么用的？
设置为培训本地计划员提供了来自增强学习方法，集成了ROS
在和的模拟器融合中进行培训
本地规划师已接受有关静态和动态障碍的培训：
链接到
链接至以获取更深入的信息。
安装（其他：下面的Docker）
Standart ROS设置（代码已在Ubuntu 16.04上经过ROS-kinetic的测试）
安装其他软件包
apt-get update && apt-get install -y \
libqt4-dev \
libopencv-dev \
liblua5.2-dev \
virtualenv \
screen \
python3-dev \
ros-kinetic-tf2-geometry-msgs \
ros-kinetic-navigation \
ros-kinetic-rviz
设置存储库：
将此存储库克隆到您的catkin工作区的sr