ESP8285技术规格书 - 基本概念

1.2 基本概念 标定 对各路图像镜头畸变（镜头内参）及相对位置（镜头外参）就进行标定，以实现不同 镜头之间的拼接。 LSC LSC(Lens Shading Correction)，即是镜头暗角矫正。镜头的暗角效应使图像呈现中间较 亮，边缘较暗的失真效果。LSC 则可以消除镜头的暗角效应，保持整个画面的亮度一 致。 视差 视差是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。 镜头入瞳 入瞳和出瞳相对应。孔径光阑经孔径光阑前面光学系统所成的像，即孔径光阑在物空 间的共轭像称为入射光瞳。