ESP8285技术规格书 - 结构设计

2.6 结构设计 AVSP全景拼接最多可支持 6路拼接，支持鱼眼镜头拼接或非鱼眼镜头拼接，不支持两 种镜头混合拼接。 多路拼接应用场景下，一个 PIPE号需绑定一个镜头，不同个体之间其绑定关系必须保 持一致，即使是对称的结构，如背靠背双路鱼眼结构。因为结构模具总会有一定的工 差，若保持统一的绑定关系在一定程度上可避免工差带来的影响。 根据主要应用场景，结构设计可分为以下几种模式。 2.6.1 非鱼眼镜头结构 非鱼眼结构多用于监控场景，通过多镜头拼接不但可以增加监控视角，虽然一个鱼眼 镜头也能做到大视角监控，但是多镜头拼接更重要的是可以提高图像分辨率及清晰 度。 AVSP 主要支持表 2-1所列的非鱼眼结构模型，为了保证全帧率 30fps，表中规定了最 大输入及输出分辨率。实际最大分辨率如表 4-1全景拼接规格所示。 表2-1 非鱼眼镜头结构模型 模式 产品形态 最大输入 最大输出 输入 FOV 2路 4096*3072 8192*3072 重叠区约 15% 4路 水平 4096*2160 8192*4096 重叠区约 15% 4路 环绕 4096*2160 16384*2160或者 8192*4096 水平 FOV约 120° 5路 或 6 路环 绕 1920*1080 11520*1080或者 6480*1920 重叠区约 15% 6路 1920*1440 4320*2160 对角 FOV >150