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2020 FRC机器人的源代码:Robot-2020
资源介绍
FRC团队3512的2020年机器人
2020 comp机器人的源代码:Arcadia
2020年练习机器人的源代码:Ellinika
设置
为您的平台安装相关的FRC工具链(请参阅 )。 确保将工具链放在~/wpilib/2020/roborio (Linux)或C:\Users\Public\wpilib\2020\roborio (Windows)中。
安装以下操作系统软件包。
gcc> = 7.3.0
python> = 3.6
scp(可选,用于CSV记录)
通过pip3 install --user package_name安装以下python软件包。
wpiformat(可选)
我们将最新版本的clang-format与wpiformat一起用于C ++格式化。
Vim中带有Clang的C ++ intellisense
VSCode的智能感知有时是不可靠的