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2012FRC规范适用的matlabpid源码
资源介绍
matlab
pid源码254队的2012年机器人密码
该存储库包含Team
254
2012
FRC代码库。
该代码根据BSD
2条款许可发布。
此许可证的副本包含在COPYING中。
大多数功能和类都有文档记录，或者以其他方式简单且不言自明。
与上一年相比，今年的代码所花的时间要少一些，从而使理解代码结构的逻辑和组织变得相当容易。
内容
机器人源
可以在src
/目录中找到Team
254的2012年机器人的代码。
CheesyRobot.h
/
cpp包含IterativeRobot基类的版本，已对其进行修改以解决循环计时方面的各种问题。
Skyfire.h
/
cpp是从CheesyRobot派生的2012年机器人的主要类别。
此类包括用于自主模式的逻辑，以及在禁用和远程操作模式下与控制板接口的逻辑。
auto
/目录包含各种模块化的autonoumus命令，主要用于自治模式。
这些命令可以顺序和并行组合以构建复杂的自主模式。
在Skyfire的自主期内，命令将被启动并运行，直到命令完成或时间到期为止。
config
/目录包含一个用于管理整个代码库中的常量的系统。
常量及其默