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2012FRC规范适用的matlabpid源码

  • 更新:2024-08-13 13:43:20
  • 大小:126KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:Matlab - 大数据
  • 格式:ZIP

资源介绍

matlab pid源码254队的2012年机器人密码 该存储库包含Team 254 2012 FRC代码库。 该代码根据BSD 2条款许可发布。 此许可证的副本包含在COPYING中。 大多数功能和类都有文档记录,或者以其他方式简单且不言自明。 与上一年相比,今年的代码所花的时间要少一些,从而使理解代码结构的逻辑和组织变得相当容易。 内容 机器人源 可以在src /目录中找到Team 254的2012年机器人的代码。 CheesyRobot.h / cpp包含IterativeRobot基类的版本,已对其进行修改以解决循环计时方面的各种问题。 Skyfire.h / cpp是从CheesyRobot派生的2012年机器人的主要类别。 此类包括用于自主模式的逻辑,以及在禁用和远程操作模式下与控制板接口的逻辑。 auto /目录包含各种模块化的autonoumus命令,主要用于自治模式。 这些命令可以顺序和并行组合以构建复杂的自主模式。 在Skyfire的自主期内,命令将被启动并运行,直到命令完成或时间到期为止。 config /目录包含一个用于管理整个代码库中的常量的系统。 常量及其默