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AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）是一个汽车行业的标 准（详细内容可参见http://www.autosar.org），它为车载软件的开发提供了 架构，用户接口以及管理的标准。AUTOSAR标准中使用了五种图来描述车载ECU 软件：系统图用来捕捉整个AUTOSAR系统；软件组件图用来定义软件架构；内部 行为图用来描述AUTOSAR系统和标准AUTOSAR运行时环境之间的接口；ECU图用 来定义电控单元类型以及它们的通讯端口；拓扑结构图用来定义物理拓扑结构以 及系统的物理架构，包括车载的所有ECU以及它们之间的连接方式。