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示例程序展示刚体动力学仿真
资源介绍
一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.****.net/qq_41658212/article/details/118799511)
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