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C++实现的EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码

  • 更新：2024-08-22 10:24:50
  • 大小：598KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：互联网 - 行业
  • 格式：GZ
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资源介绍

扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，
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