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Madgwick算法代码.zip下载

  • 更新：2024-08-24 17:33:08
  • 大小：3KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C/C++ - 课程资源
  • 格式：ZIP
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资源介绍

采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。
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