舵机控制程序.zip下载

使用C语言编写，程序在STC15F2K60S2单片机中测试可执行，如使用的是其他单片机，需更改相应的管脚配置，因为15F的单片机可配置为20ma强推挽输出，低端的单片机无此功能，控制程序部分可直接引用。以及定时器的选择需要根据自己的需要选择，修改相应的定时器初始化函数。