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删除海量点云数据中的重复点

  • 更新:2024-08-29 21:15:56
  • 大小:2KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:算法与数据结构 - 大数据
  • 格式:ZIP

资源介绍

基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。 文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用