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HT-Hawk飞控系统的源代码

  • 更新：2024-08-31 12:31:32
  • 大小：20.23MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：硬件开发 - 开发技术
  • 格式：ZIP
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资源介绍

HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高
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