使用C#开发的无人机地面站

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以*选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。