编程 Android 8.1 的串口通讯

8.0以后，串口访问越来越麻烦，各种权限受限，把这两天遇到的麻烦Mark一下，希望同行看见后有所借鉴。 关于权限，我总结了下，主要有三点： 1、app 要有系统权限 在AndroidManifest.xml里加上 android:process=“system” android:sharedUserId=“android.uid.system” 不过这样的话，app就要放到源码里编译了。 2、 /dev/ttyS4要有读写权限 （你的串口不一定是这个ttyS4） ls -l /dev/ttyS4 如果没有读写权限，记得在init.rc里面添加 chmod 777 /dev/ttyS4 3、做完上面两步，本来想这会该有访问权限了吧，结果还是拒绝访问，一脸的懵逼。 后来想起来有可能是selinux搞得鬼，然后将selinux设为 permissive模式以后，终于可以通讯了。 不过每次adb shell输入setenforce 0 还是不爽， 我们在源码里访问权限加上。 可以参考 https://blog.****.net/huangyabin001/article/details/79290382 我这里具体的更改为 Rk3288/system/sepolicy/private/system_app.te 加上这么两句话 allow system_app serial_device:chr_file { open read write ioctl getattr }; allow system_app proc_stat:file { getattr }; 这样那些自己驱动里创建的设备节点也就可以访问了。 然后mmm sepolicy。 串口的操作用的是android-serialport-api ，只不过我的代码里将ndk-build改成了cmake，如果不会操作，一搜一大把。 开发环境 androidStudio ndk cmake