识别交通标志的算法代码

该文档是无人驾驶项目中，交通标志识别任务代码，以LeNet构建深度神经网络，具体技术包括：探索和可视化数据集；数据预处理；LeNet构建、训练和测试模型架构；采用该模型对新图片进行预测；分析新图片的softmax概率等。实现交通标志识别，测试集准确率94.5%，新图像识别准确率100%