资源介绍
目 录
1．规格型号说明 1
1-1 ．伺服 驱 动器型号 说 明 1
1-2 ．驱动 器 与电机的 组 合 2
1-3 ．驱动 器 与电机的 尺 寸 3
1-4 ．技术规 格 5
2．外形与接插件 9
2-1 ．接插件 外形与清单 9
2-2 ．电 源插 头 X1 、 X2 和编码 器插 头 X 6 11
2-3 ．控制 信 号接口 X 5 12
2-3- 1 ． 位置控 制模 式控制 信号 接线图 12
2-3- 2 ． 速度控 制模 式控制 信号 接线图 13
2 - 3 - 3 ． 控制信号 接 线详解 14
3．接线图 26
3-1 ．电缆规格与最大长 度 26
3-2 ． I/ O 控 制信号插 头 ，编码器 插 头和外部 反 馈装置插 头 26
3-3 ．接 线指 示 26
3-3-1 ． 连接到电源 接线端子的 电缆 26
3-3-2 ． 连接到 控制 信号接 口 X 5 29
3 - 3 - 3 ． 连接到 编码 器信号 接口 X 6 34
4．参数 36
4 - 1 ．参数 概略 36
4 - 2 ．参数 详解 39
4 - 3 ．电 子 齿轮功能 56
5．时序图 57
6．保护功能 60
7．操作说明 65
8．增益调整 72
8 - 1 ． 调整方法与框图 72
8 - 2 ．实时自动增益调整 73
8 - 3 ．常规自动增益调整 76
8 - 4 ．适配增益调整 78
8 - 5 ．自动调整功能的禁止 80
8 -6．增益自动设置功能 81
8-6．手动调整增益 82
9．控制框图 93
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