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使用matlab机器人工具箱规划机械臂的直线轨迹与圆弧轨迹

  • 更新:2024-09-10 08:46:44
  • 大小:2KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其他 - 游戏开发
  • 格式:M

资源介绍

我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六*度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明