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使用matlab机器人工具箱规划机械臂的直线轨迹与圆弧轨迹
更新:
2024-09-10 08:46:44
大小:
2KB
推荐:
★★★★★
来源:
网友上传分享
类别:
其他 - 游戏开发
格式:
M
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资源介绍
我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六*度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明
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