详解如何使用vtk和python实现机械臂三维模型的异常检测及可视化

（3）关联分析 关联分析是指分析图谱中两个节点间或多个节点间的关联关系、紧密 程度，进而可以实现社群发现和分割，例如两个公司间的多度投资关系、 个人与某公司的最短路径、两人之间的加权距离，多个账户之间的转账关 系等等。常用的方法有路径查询、距离计算，输出结果为节点及节点间边 的距离和边的集合（路径）。图4.19为关系分析计算示例。 乐视致新电子科技 （天津）有限公司 乐视体育文化产业发展 （北京）有限公司 乐视网信息技术（北京） 股份有限公司 乐视控股（北京） 有限公司 贾跃亭 图4.19 关联分析计算示例 （4）节点分类 节点分类是指对节点根据图特征或者关联属性特征进行分类、例如信 用违约公司具有典型的风险路径，且一度关联方中的违约公司数量等均可 作为分类特征指标、洗钱账户的转账关系子图特征可作为洗钱标签的分类 依据。常用方法为标注目标节点，图特征提取，分类算法等，输出结果为 特征图谱库等。 （5）异常检测 异常检测是指在全网内发现异常节点、异常子图子图模式，例如出入