利用vtk和python实现机械臂三维模型可视化的详细解析，数据从消息队列导入至图谱

图4.22 知识运维 （二）研究现状 1、基于增量数据的知识运维 构建知识图谱是一个持续和增量的过程，随着数据的不断更新（爬虫 数据不断积累、业务数据持续更新等），如何持续地对图谱进行更新成为 了一个重要的问题。普通的知识图谱增量更新包括新元素的加入（节点、 边或对应的属性）、旧元素属性的更改。在更复杂的场景下可能会涉及到 已有元素的删除操作。工程上高效、自动的增量更新策略对于维护一个动 态更新、准确性高的知识图谱意义重大。根据不同的使用场景和不同的 数据来源，主要存在以下两种增量方式: 数据从消息队列导入图谱（如图 4.23所示）、利用工作流引擎定时更新图谱（如图4.24所示）。 图4.23 数据从消息队列导入图谱