详解机械臂三维模型可视化的知识表示与vtk、python实现

二、知识表示 （一）知识表示概述 知识是人类在认识和改造客观世界的过程中总结出的客观事实、概 念、定理和公理的集合。知识具有不同的分类方式，例如按照知识的作用 范围可分为常识性知识与领域性知识。知识表示是将现实世界中存在的知 识转换成计算机可识别和处理的内容，是一种描述知识的数据结构，用于 对知识的一种描述或约定。知识表示在人工智能的构建中具有关键作用， 通过适当的方式表示知识，形成尽可能全面的知识表达，使机器通过学习 这些知识，表现出类似于人类的行为。知识表示是知识工程中一个重要的 研究课题，也是知识图谱研究中知识获取、融合、建模、计算与应用的基 础，如图4.3所示。 图4.3 知识图谱的向量表示 1 （二）研究现状 知识表示方法主要分为基于符号的知识表示方法与基于表示学习的知 识表示方法。 1、基于符号的知识表示方法 基于符号的知识表示方法分为早期知识表示方法与语义网知识表示方 1 谷歌知识图谱项目 Richard Socher, et al. Zero-Shot Learning Through Cross-Modal Transfer. ICLR 2013.