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multicam_calibration下载
资源介绍
multicam_calibration-相机的外部和内部校准
安装
下载包：
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/KumarRobotics/multicam_calibration.git
您的ROS工作空间中将需要以下程序包：
git clone https://github.com/catkin/catkin_simple
git clone --recursive https://github.com/versatran01/apriltag.git
可能是libceres：
sudo apt install libceres-dev
您还缺少什么，您现在会发现：
cd catkin_ws
catkin config -DCMAKE_BUILD_TYPE