-
SLAM实践：ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt下载
资源介绍
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
- 上一篇: MeshLab2020.07-windows.exe
- 下一篇: sick 激光雷达ros1功能包