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launchAndYamluseInMsckf-vio.zip下载

  • 更新：2024-09-13 08:15:20
  • 大小：3KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：电信 - 行业
  • 格式：ZIP
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资源介绍

realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件，在室外场景中可行成功运行，里面imu有些参数是借用的vins-fusion的，双目相机参数主要通过标定得到，部分参数有进行调整
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