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gtsam的简要介绍

  • 更新：2024-09-13 08:33:26
  • 大小：3.28MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：VR - 人工智能
  • 格式：PDF
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资源介绍

slam中的后端优化，效率较高的一种优化方式，在VIO或者VI-SLAM中很常见
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