在Ardunio上进行6*度机械臂的编程实验学习笔记1.docx下载

详细记录了初次搭建6*度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。