资源介绍
杰特逊TX2
制作ros docker映像
您应该在Jetson设备（Nano，TX，Xavier等）上运行此代码。
依赖项：
CUDA 10.1
Python XX
火炬1.X.0
ROS（韵律）
*意识
如何建立docker映像：
tx2 $ cd [your Dockerfiles/ path]
tx2 $ source docker_build.sh
怎么跑
tx2 $ cd [your Jetson-TX2/ path]
tx2 $ source docker_run.sh
如果要输入相同的容器，请运行此容器。
tx2 $ source docker_join.sh