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适用于Nvidia Jetson TX1的双MCP2515 CAN总线适配板
资源介绍
达克斯赛道03
DAX-C03是Nvidia Jetson TX1开发板的附加板，用作CAN主节点。 它有两个MCP2515 CAN控制器芯片连接到TX1 Display Expansion连接器上的SPI0和SPI2。 两个ISO1050隔离的CAN收发器充当总线与MCP2515之间的接口。 MCP2515由Linux内核中包含的MCP251x驱动程序控制。
Jetson TX1上的状态：
在l4t-28.2下完全工作（主机）
在l4t-24.2下完全工作（请参阅发行版）
Jetson TX2上的状态：
在l4t-28.2下完全工作（主机）
目录
开发环境设置
本节将描述使用在全新的Ubuntu安装上设置开发环境的过程。
首先下载Jetpack并使文件可执行
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
接下来，将安装程序转移到其自己的文件