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检测与跟踪车辆与车道线

  • 更新：2024-09-14 15:08:08
  • 大小：2.38MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
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