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在这个项目中,我将运用Canny边缘检测技术与霍夫变换算法来实现对视频流中车道线的识别和追踪功能
资源介绍
在路上寻找车道线
概述
开车时,我们会用眼睛决定要去的地方。 道路上的线向我们显示了车道的位置,这是我们始终将车辆转向的参考。 自然,在开发自动驾驶汽车时,我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。
在这个项目中,您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”,它是一个软件包,其中包含许多用于分析图像的有用工具。
为了完成该项目,将提交两个文件:一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时用于和.The代码文件被称为P1.ipynb和书面记录模板writeup_template.md
为了满足项目中的规范,请查看规则中的要求
创建出色的论文
对于此项目,出色的论文应针对的“反射”部分提供详细的响应。 反思包括三个部分:
描述管道
找出任何缺点
建议可能的改进
我们鼓励在您的文章中使用图像来