使用Python实现的与机器人相关的算法

用Python实现的机器人相关算法 PythonRobotics 机器人算法的 Python 代码。 目录 这是什么？ 需求文档 如何使用 Localization Extended Kalman Filter localization 粒子滤波器本地化 Histogram filter localization Mapping Gaussian grid map 射线投射网格映射 Lidar 到网格映射 k-means 对象聚类 矩形拟合 SLAM 迭代最近点 (ICP) 匹配 FastSLAM 1.0 路径规划动态窗口方法基于网格的搜索 Dijkstra 算法 A* 算法 势场算法 基于网格的覆盖路径规划 状态网格规划 偏极采样 车道采样 概率路线图 (PRM) 规划 快速探索随机树 (RRT) RRT* RRT* 与 reeds-shepp 路径 LQR -RRT* 五次多项式规划 Reeds Shepp 规划基于 LQR 的路径规划 Frenet 框架中的最佳轨迹 路径跟踪移动到姿势控制 Stanley 控制 后轮反馈控制 线性-二次调节器 (LQR) 速度和转向控制 模型