livox_lane_detection下载

Livox车道检测 介绍 该存储库用作点云车道检测的推理套件。 它支持一般车道线类型和道路附近对象的语义分割。 依存关系 Python3.6+ Pytorch1.0+ （在1.4.0上测试） OpenCV Python Numpy 引用 如果您发现此存储库有用，请考虑使用指向存储库的链接将其引用:) 文件和目录 test_lane_detection.py：测试车道检测 visualize_points_with_class.py：使用语义特定的颜色可视化这些点。 config.py：此存储库中使用的参数配置。 data_process：包含用于点云的数据处理脚本的文件夹。 model：包含模型文件的文件夹。 网络：包含网络体系结构实现的文件夹。 用法 1.快速入门 我们使用的数据格式。 在test_data文件夹中有一个示例。 要测试，请直接运行： $ python te