论文研究-基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法.pdf下载

高斯势概率假设密度滤波算法在低检测率条件下目标数目估计会出现偏差。针对该问题，提出了一种基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法。计算航迹和估计之间的距离矩阵，利用匈牙利指派算法进行航迹—估计关联。通过设定航迹的连续性阈值对短航迹进行裁剪，并以此消除虚假目标估计。利用拉格朗日插值对各条不连续的航迹进行插值，以弥补由于低检测率而造成的遗漏估计。仿真实验结果表明，该处理算法能够有效地提高目标数目的估计精度。