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用opencv2.3.1做的静态手势检测。先滤波去噪-->转换到HSV空间-->根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断,这里用到了inRange函数,然后进行一下形态学的操作,去除噪声干扰,是手的边界更加清晰平滑-->得到的2值图像后用findContours找出手的轮廓,去除伪轮廓后,再用convexHull函数得到凸包络。
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