OpenCV 2 计算机视觉编程手册_中文版下载

第 1 章接触图像 1.1 引 言 ……………………………………………………………………………………1 1.2 安装OpenCV库……………………………………………………………………………1 1.3 使用MS VisualC++创建OpenCV工程……………………………………………………4 1.4 使用Qt创建OpenCV项目…………………………………………………………………12 1.5 载入、显示及保存图像…………………………………………………………………18 1.6 使用Qt创建GUI应用……………………………………………………………………22 第 2 章操作像素 2.1 引 言……………………………………………………………………………………29 2.2 存取像素值………………………………………………………………………………30 2.3 使用指针遍历图像………………………………………………………………………33 2.4 使用迭代器遍历图像……………………………………………………………………40 2.5 编写高效的图像遍历循环………………………………………………………………43 2.6 遍历图像和邻域操作……………………………………………………………………46 2.7 进行简单的图像算术……………………………………………………………………50 2.8 定义感兴趣区域…………………………………………………………………………53 第 3 章基于类的图像处理 3.1 引 言……………………………………………………………………………………57 3.2 在算法设计中使用策略（Strategy）模式…………………………………………57 3.3 使用控制器（Controller）实现模块间通信………………………………………63 3.4 使用单件（Singleton）设计模式……………………………………………………67 3.5使用模型-视图-控制器（Model-View-Controller）架构设计应用程序…………70 3.6 颜色空间转换…………………………………………………………………………73 第 4 章使用直方图统计像素 4.1 引 言……………………………………………………………………………………77 4.2 计算图像的直方图……………………………………………………………………77 4.3 使用查找表修改图像外观……………………………………………………………84 4.4 直方图均衡化…………………………………………………………………………88 4.5 反投影直方图以检测特定的图像内容………………………………………………89 4.6 使用均值漂移（Mean Shift）算法查找物体………………………………………95 4.7 通过比较直方图检索相似图片………………………………………………………99 第 5 章基于形态学运算的图像变换 5.1 引言……………………………………………………………………………………103 5.2 使用形态学滤波对图像进行腐蚀、膨胀运算………………………………………103 5.3 使用形态学滤波对图像进行开闭运算………………………………………………107 5.4 使用形态学滤波对图像进行边缘及角点检测………………………………………110 5.5 使用分水岭算法对图像进行分割……………………………………………………116 5.6 使用GrabCut算法提取前景物体……………………………………………………121 第 6 章图像滤波 6.1 引 言…………………………………………………………………………………125 6.2 使用低通滤波器………………………………………………………………………126 6.3 使用中值滤波器………………………………………………………………………130 6.4 使用方向滤波器检测边缘……………………………………………………………132 6.5 计算图像的拉普拉斯变换……………………………………………………………138 第 7 章提取直线、轮廓及连通区域 7.1 引 言…………………………………………………………………………………143 7.2 使用Canny算子检测轮廓……………………………………………………………143 7.3 使用霍夫变换检测直线…………………………………………………………… 146 7.4 用直线拟合一组点…………………………………………………………………156 7.5 提取连通区域的轮廓………………………………………………………………160 7.6 计算连通区域的形状描述符………………………………………………………164 第 8 章检测并匹配兴趣点 8.1 引 言…………………………………………………………………………………167 8.2 检测Harris角点……………………………………………………………………167 8.3 检测FAST特征………………………………………………………………………177 8.4 检测尺度不变的SURF特征…………………………………………………………180 8.5 描述SURF特征………………………………………………………………………185 第 9 章估算图像间的投影关系 9.1 引 言…………………………………………………………………………………189 9.2 相机标定……………………………………………………………………………191 9.3 计算一对图像的基础矩阵…………………………………………………………198 9.4 使用随机采样一致算法（RANSAC）进行图像匹配………………………………202 9.5 计算两幅图之间的单应矩阵………………………………………………………211 第 10 章处理视频序列 10.1 引 言………………………………………………………………………………215 10.2 读取视频序列………………………………………………………………………215 10.3 处理视频帧…………………………………………………………………………219 10.4 写入视频序列………………………………………………………………………228 10.5 跟踪视频中的特征点………………………………………………………………233 10.6 提取视频中的前景物休……………………………………………………………239