台达PLC DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册.pdf下载

台达PLC DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册pdf,台达PLC DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册：DVP10MC11T 是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC 模块和MC 运动控制模块两大功能模块。PLC 模块与台达其它DVP 系列PLC 功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft 或ISPSoft 编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC 逻辑程序。PLC 模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口，左侧为高速并行扩展口，可以连接最多7 台现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块（如低速模拟量及数字量模块）。MC 运动控制模块主要通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行精密的控制，以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopen Builder 软件进行运动控制编程，来实现各种复杂的运动控制任务，运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能，使用简洁，易于学习理解。同时，CANope Builder 软件也提供用户方便的G 代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面，方便用户规划更有特色的运动控制需求。