利用FreeRTOS和STM32F103，通过DMA方式读取ADC数据，并以队列形式进行传输

STM32F103单片机上采集6路ADC数据，通过DMA读取到数组中，并在FreeRTOS系统中在任务1中通过队列传输采集到的数据，任务2中用队列读取队列中ADC的数据，并通过串口打印出来。