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> 某米扫地机器人的开发涉及Freertos工程和stm32技术
某米扫地机器人的开发涉及Freertos工程和stm32技术
更新：
2024-09-28 21:04:26
大小：
13.84MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
嵌入式 - 硬件开发
格式：
RAR
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资源介绍
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
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