原句改写：视差图由SAD、BM和SGBM算法生成

调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.****.net/this_is_chris/article/details/51810735，SAD算法参考网上自己实现，效果不是很好。