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路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）SAE J1939-21：（R）数据链路层 本文 档 SAE J1939 利用了带有 29 位标识符的 CAN 网络协议来描述数据链路层。对于 SAE J1939 网络，不允许定义其他的数据链路层。