（STM32控制的）SG90伺服舵机

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM2_Init(); ServoInit(); while(1) { DuojiMid(); DuojiRight(); DuojiMid(); DuojiLeft(); } }