分享了在 MATLAB 环境下设计和开发一种能够应对扭矩变化的 BLDC 电机速度自适应 PID 控制器的方法，该文件提供了相关思路

该项目的主要内容是展示如何为您的电力系统设计和实现自适应 PID (APID)。 设计的自适应 PID，将参考速度与 BLDC 的实际速度进行比较。 PID 的输出然后馈送到连接到通用三相桥的受控电压源，该桥连接到 BLDC 电机。 在模拟的前 0.2 秒期间扭矩是恒定的，然后突然变为 10N，以检查 APID 速度控制的能力，尽管扭矩变化。 APID 模型改编自以下文章： 通过自适应交互自整定 PID 控制器 ( https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/879256/ ) 您可能还会在我的文章中找到另一个实际示例： 用于 DC-DC 转换器的在线自适应功率因数校正控制器 ( https://digital-library.theiet.org/content/conferences/10.1049/cp.2014.1495 )