资源介绍
4.1 确认步骤
1.供应电源。
LED显示为 ， 之外的情形
请参阅Ⅲ篇的故障排除和处理办法。
2.LED显示为 。
3.解除急停。
LED显示没有成为 。
确认伺服放大器模件的*ESP输入。
确认经由I/O Link的*ESP输入信号。
4.LED显示为 。
5.从主机控制器发出指令。
6.确认伺服电机的动作。
发出报警
请参阅Ⅲ篇的故障排除和处理办法。
电机不转动
确认指令的内容。
确认参数的内容。
确认伺服放大器模件的*RILK输入。
电机动作反常。
确认参数的标准设定是否已经正确设定。确认No.100（负载惯量比）、No.107（位置环
路增益）的值。