资源介绍
2.3 信号细节
2.3.1 准备结束
(1) 准备结束信号 MA
[分类] 输入信号 ＜Xx+2#7＞(外围设备控制与直接命令通用)
[功能] 伺服放大器模件通知处于能够进行正常动作的状态。
[输入条件] 在下列情况下变为“1”。
1. 伺服放大器模件的电源接通后，伺服放大器模件的自我诊断正常结束时。
在下列情况下变为“0”。
1. 伺服放大器模件的电源被切断时。
2. 检测出 CPU 异常、存储器异常等控制装置本身的错误时。
(2) 伺服准备就绪信号 SA
[分类] 输入信号 ＜Xx+1#6＞ (外围设备控制与直接命令通用)
[功能] 伺服放大器模件通知处于能够进行正常动作的状态。相反，当没有发送这一信号
时，则表示伺服放大器模件没有动作。
[输入条件] 在下列情况下变为“1”。
1. 控制装置的电源接通后，伺服系的诊断正常结束时。
2. 发生伺服报警后，该报警通过复位被解除时。
3. 解除急停时。
在下列情况下变为“0”。
1. 控制装置的电源被切断时。
2. 检测出伺服报警时。
3. 发生急停时。
注释
在伺服断开状态下，只要没有把 SA 置于“0”的其他条件，SA 将保持
“1”。