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Raspberry Pi 客户端 multiwii-node-rpi-client,专为配合 multiwii-node-gui 使用而设计
资源介绍
MultiWii 节点树莓派客户端
这个包用于包的客户端。 该包使用串行协议与飞控制器通信,使用 TCP/IP 协议与服务器通信。
要求
软件要求
节点JS
网
串行端口
multiwii-msp
硬件要求
MultiWii Fly 控制器(FC 板)
带有Raspbian 的Raspberry Pi (仅使用 Raspberry B 测试)
WiFi或以太网连接
双向逻辑电平转换器5v 至 3.3v
注意:应该与另一个支持 nodeJS 的板一起使用,而不仅仅是与 Raspberry Pi 一起使用。
电线连接
在这个演示中,我使用了 MultiWii Pro。
需要电平转换器,因为 Raspberry Pi 使用 3.3v SPI 而 MultiWii 使用 5v SPI。 所以逻辑电平转换器的 HV(高压)侧用于 MutliWii,LV(低压)侧用于 Raspberry P
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