一键在Ubuntu上部署Ros环境

目前此版本中包含了14.04_Indigo、16.04_Kinetic和18.04_Melodic三个版本，若需要其他版本，请查阅相关资料安装，切勿使用此脚本。 1、运行前请确保脚本文件的权限，可使用chmod 777 AutoInstallROS.sh.x提升权限； 2、为了防止脚本被恶意篡改，对脚本进行了加密处理，介意的切勿使用。 3、一键部署过程中，可能会在init步失败，这一步为目前国内网络环境下都会遇到的一个问题，若出现此步，则强制结束即可，后续手动配置一下环境变量可正常使用。