epson机器人原点矫正.pdf下载

epson机器人原点矫正，校正方法及步骤 可以四个轴同时校正，也可以单独校正，但注意不能单独校正第四轴，如果需要校正第四轴， 应该和第三轴一起同时校正。 以下为四个轴同时校正的方法及步骤，单独校正某个轴的方法类