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ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip下载
资源介绍
ROS三角洲机器人。
delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。
delta_robot_kinematics包运动学库
delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。
delta_robot_firmware Arduino src代码
delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。
如何发布
将固件加载到arduiono UNO
catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload
roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch
roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch