STM32F7_HAL_CAN_M3508.zip下载

分别使用查询接收与中断接收两种方式改写了官方demo，实现大疆M3508电机CAN通信速度PID控制，测试环境为stm32F7。去掉操作系统后代码精简易读不少，阅读官方demo感觉有难度或不会移植的可以使用这份例程。