设备驱动程序在VxWorks系统中

vxWorks 内核映像是系统启动后实际运行的程序（操作系统本身）。对于下载形式的 vxWorks 内核映像，由于需要对硬件环境进行重新初始化（即不依赖于 romInit 函数所作 的初始化工作），所以最先需要运行 sysInit 函数进行重新初始化，这些初始化工作与 romInit 函数基本相同，但是不再需要对内存控制器进行重新初始化，这是 sysInit 区别 于 romInit 函数之处。 sysInit 最后跳转到 usrInit 函数。而对于 ROM 方式直接运行的 vxWorks 内核映像，由于 romInit.s 函数此时是作为内核映像的一部分，所以就省去了对 sysInit 函数的调用。下载型和 ROM 型 Vxworks 内核文件构成上有一些差别。